问答题
实际被控系统通常是连续时间系统,但计算机控制却是一种基于离散模型的控制,因此一种方法是对连续时间系统做离散化。那么请问 (1)一个能控能观的连续时间系统,其离散化后的状态空间模型是否仍然保持能控能观性? (2)以如下线性定常系统为例:说明你的理由以支持你的观点。
(3)令采样周期T=π/2,初始状态为,求u(k),使得(2)中离散化状态空间模型在第2个采样时刻转移到原点。
给出线性定常系统能控的定义。
已知系统传递函数,求出系统的约旦标准型的实现
已知对象的状态空间模型,是完全能观的,请画出观测器设计的框图,并据此给出观测器方程,观测器设计方法。
已知系统方程为: (1)求系统的平衡态。 (2)分析系统在平衡态处的稳定性。 (3)画出系统运动轨线示意图。
试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函数
已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式。
判断题
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