机械工程机电运动控制系统章节练习(2019.05.04)

问答题
双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压应对应于何种状态的值？为什么？
答案：
多项选择题
在采用SPWM（正弦脉宽调制）逆变器构成的交一直一交变频调速系统中，改变电机转向是依靠改变什么来实现。（）
A.三相正弦调制波的相序
B.变化开关元件的分配次序
C.正弦调制波幅值
D.正弦调制波频率
多项选择题
正弦脉宽调制包含的调制方式有哪些（）
A.异步调制
B.同步调制
C.分段同步调制
D.电流滞环调制
问答题
反并联时为何会出现环流？限制环流有哪些有效方法？各有什么特点？
答案：
问答题
简述如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？
答案：要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进...
判断题
鼠笼式异步电机采用调压调速时，适合于拖动恒转矩负载。
答案：错误
问答题
画出频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理图（包括详细的主电路、控制电路），说明主功率开关器件旁为何必须反并联续流二极管？
答案：频率开环、电压源（SPWM）逆变器—异步电机变频调速系统原理如图所示。
由于异步电机是一种需要感性...
判断题
晶闸管恒转矩亚同步串级调速系统，采用不控整流器只能使滑差功率Ps从电机向电网方向传送，故为亚同步串级调速系统。
答案：正确
填空题
交变谐波转矩，① 性质：（a）（）（b）（），（c）（）；②产生机理是（）。
答案：脉振转矩（基波的六倍频；非恒定转矩（不同极对数磁场作用产生），平均值为零；但低速（低频）时脉动幅值大，会造...
问答题
变流器（变频器）非正弦供电时，异步电机的效率如何变化？与变流器（变频器）类型有关系否？
答案：变频器非正弦供电时，谐波电流增加了损耗、降低了效率。但变化趋势与变频器型有关：
①电压源型逆变器供电时：&en...