工业机器人章节练习(2019.04.25)

问答题
什么是机器人的换接器？有何作用？
答案：
换接器一般由两部分组成：换接器插座和接器插头，它们分别装在机器人的手部和机器人的腕部，能够使机器人快速自动的更换手部。
单项选择题
运动逆问题是实现如下变换（）。
A．从关节空间到操作空间的变换
B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D．从操作空间到任务空间的变换
单项选择题
组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A.单个
B.温度
C.位移
问答题
机器人的现代控制方法有哪些？
答案：1）自适应控制
自适应控制分为模型参考自适应控制和校正自适应控制
2）智能控制技术智能机器人系统具有...
问答题
世界范围内比较有影响的机器人赛事
答案：FIRA.：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot
ROB.OC.UP：机器人世界杯
单项选择题
下列说法正不确的是（）
A.铜丝能导电。
B.铝丝能导电。
C.银丝能导电。
D.以上都不正确。
填空题
（）可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。
答案：光学传感器
单项选择题
abb机器人的额定电压是（）
A、24v
B、36v
C、110v
D、380v
判断题
中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
答案：正确
单项选择题
在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。
A.螺钉连接
B.螺栓连接
C.紧定螺钉连接