工学类自考02237自动控制系统及应用章节练习(2019.04.23)

单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
(2)当参考输入为r×1(t)，rt×1(t)和rt²×1(t)时系统的稳态误差。

单位负反馈系统的开环传递函数为试确定实轴上根轨迹的分离点和会合点的位置。

设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。