单项选择题某轿车，制动系统为前盘后鼓式，并装有ABS系统。据车主反映，该车在80km/h以上车速行驶时轻踩制动，感觉方向盘发抖，刹车踏板和车身也感到发抖，红色制动警告灯偶尔闪亮，ABS黄色警告灯常亮。
单项选择题一辆1999年生产的载客用柴油汽车，最近行驶中经常出现倾斜并伴有振动，而且尾气排放也出现了异常，请对车辆的相关性能进行测试。
多项选择题一家中型的短途客运公司，具有不同类型的大客车近200台，其中柴油发动机有10台，其他车辆均为汽油发动机。请您回答以下关于设备管理方面的问题。
多项选择题一辆桑塔纳轿车运行了三年，驾驶员反映，向一个方向转向感觉沉重，定向行驶能力差，同时发现轮胎有异常磨损状况。车主要求做转向轮侧滑量检测。请回答以下问题。
