问答题
如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
当取AB为机架时，得到双曲柄杆机构；
当取BC为机架时；得到曲柄摇杆机构；
当取CD为机架时；得到双摇杆机构。
问答题
F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1
F.处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
问答题
某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数zz1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm。
根据上述材料，回答下列问题。
