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电子与通信技术机器人传感器章节练习(2018.11.26)
- 问答题
简述数据融合系统的两个应用领域。
答案：人工智能和大数据。 - 问答题
简述像素融合的局限性。
答案：答：由于它是对像素点进行操作，所以计算机就要对大量的数据进行处理，处理时所消耗的时间会比较长，就不能够及时地将融合后图像... - 填空题
机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
答案：位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器 - 问答题
简述决策级融合的主要特点。
答案：答：决策级图像融合是以认知为基础的方法，它不仅是最高层次的图像融合方法，抽象等级也是最高的。决策级图像融合是有针对性的，... - 填空题
机器人的机械结构系统由（）组成。
答案：机械构件和传动机构 - 问答题
简述信息融合的三个核心特征。
答案：1、信息融合是在多个层次上完成对多源信息处理的过程，其中每一个层次都表示不同级别的信息抽象。
2、包含探测、互... - 填空题
智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。
答案：非集成化的模块方式、集成化实现和混合实现 - 填空题
多传感器数据融合的结构形式有（）。
答案：串联型融合，并联型融合，混联型融合 - 填空题
智能传感器的硬件结构模块要由以下六个部分组成（）。
答案：一个或多个敏感器件、微处理器或为控制器、非易失性可擦写存储器、双向数据通信的接口、模拟量输入输出接口、高效的电源模块