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电子与通信技术机器人传感器章节练习(2018.11.22)
- 问答题
简述数据融合系统的两个应用领域。
答案：人工智能和大数据。 - 填空题
传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。
答案：周期函数和瞬变函数 - 填空题
机器人内部传感器主要包括（）等五种基本种类。
答案：位置、速度、加速度、倾斜角、力觉传感器 - 问答题
简述决策级融合的主要特点。
答案：答：决策级图像融合是以认知为基础的方法，它不仅是最高层次的图像融合方法，抽象等级也是最高的。决策级图像融合是有针对性的，... - 填空题
根据信息融合处理方式的不同，可以将多传感器信息融合系统结构分为 （） 等。
答案：集中、分散、混合、反馈型 - 填空题
智能传感器是由（）相结合而构成。
答案：传感器和微处理器 - 填空题
根据处理对象的层次不同，可以将信息融合分类为（）。
答案：数据层融合、特征层融合、决策层融合 - 填空题
机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。
答案：液压、气压和电气 - 填空题
智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。
答案：非集成化的模块方式、集成化实现和混合实现