问答题
1)稳态位置跟随误差。 2)定位精度与速度控制范围。 3)最大快移速度。 4)伺服刚度。
G-M调速系统,V-M调速系统,直流PWM调速系统
填空题
直流电动机的调速方法有三种:改变电枢回路电阻调速-串电阻调速、调节电枢电压调速-降压调速以及改变励磁磁通调速-弱磁调速。
抗负载扰动;抗电网电压扰动
旋转运动的动力学方程为(忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩) 或写成
比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状,而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史
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