机电一体化/机电一体化系统设计章节练习(2017.03.15)

单项选择题
利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在（）
A.运动的起点和终点
B.运动的中间点
C.常加速度
D.以上都不正确
问答题
试简述机电一体化系统的设计步骤。
答案：计步骤通常如下：设计预测一→信号分析一→科学类比一→系统分析设计一→创造设计一&...
问答题
什么是刚性自动化单机及刚性自动化生产线？
答案：刚性自动化单机它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。辅助装置包括自动工件输送、上料...
单项选择题
以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A.机器人
B.移动电话
C.数控机床
D.复印机
问答题
机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？
答案：
机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
填空题
传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。
答案：阻抗；静态刚度
填空题
传感器检测系统由（）、（）、（）构成
答案：敏感元件；转换元件；基本转换电路
单项选择题
PD称为（）控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
名词解释
共模干扰
答案：
共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。
填空题
机电一体化技术是（）与（）的结合；
答案：机械；微电子