工业机器人章节练习(2015.01.09)

单项选择题
机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。
A.运动传递
B.运动能量
C.运动快慢
多项选择题
机器人的示教方式，有（）种方式。
A．直接示教
B．间接示教
C．远程示教
判断题
图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
答案：正确
填空题
1998年，乐高教育推出的头脑风暴“（）”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.
答案：RC.X课堂机器人
问答题
机器人机座有几种？试述每种机座结构。
答案：机器人几座有固定式和行走时2种1）固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上2）移动式机器人有可分为轮车...
问答题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
答案：静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一...
名词解释
直流伺服电机的调速精度
答案：
指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。