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比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。

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超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。

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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()

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在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。

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