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转动惯量等于()与()的乘积。

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平面运动刚体的动能,等于随质心平移的动能与()的和。

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质点系动量对时间的导数等于质点系的()。

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由平行轴原理,刚体对于诸平行轴,以通过其()的轴的转动惯量最小。

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