单项选择题

下列关于摄像机标定的常用方法的说法中,错误的是(      )。

A.常用的摄像机标定方法有传统摄像机标定方法、摄像机自标定法、张正友标定法
B.张正友标定法介于传统摄像机标定法和自标定法之间,具有高鲁棒性
C.传统摄像机标定法的标定精度高,但标定过程复杂,且需要高精度的已知结构信息
D.摄像机自标定法标定灵活,具有高鲁棒性,属于线性标定
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