判断题

工具安装过程中的原理：工具模型的本地坐标系与机器人法兰盘坐标系Tool 0重合，工具末端的工具坐标系框架即作为机器人的工具坐标系。

答案：正确

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单项选择题

‍采购过程中，在外部供应商的利益方面采购组织不必关注‎

A．准时全额支付
B．增加供应商的业务
C．检验供应商提供产品的规格和参数
D．建立信任

螺纹材料的选用，一般根据要求选择合适的性能等级，请指出9.8级螺栓的屈服强度是： MPa。

答案： 720