在图示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m，OA杆的长度为<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/772f6af7369744e56026302056c8cc56.jpg"/>，AB杆的长度为<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/a406969aaf973aa31017b0bb9ec251a3.jpg"/>，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA杆的角速度为ω，求整个系统的动量（）。<br/> <img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/7a5078e66c93ebda30dcafde4bb59ef7.jpg"/>