A．旋翼无人机在悬停时运动速度为零，所以其气动力计算仍属于定常流问题。
B．采用动量理论来计算螺旋桨旋转气动力时，旋转着的螺旋桨由无限多且无限窄的桨叶组成，这样可将螺旋桨看成是一个均匀作用于空气的无限薄的圆盘，流过桨盘的气流施加给螺旋桨的反作用力就是螺旋桨产生的拉力。
C．采用叶素理论计算桨叶气动力时，把每片桨叶看成由无限个桨叶微段（即叶素）组成，找出叶素的几何、运动特性和气动特性之间的关系，然后对一片桨叶进而对整个螺旋桨进行积分，得到螺旋桨的拉力和功率公式。
D．微型旋翼无人机气动计算一般涉及低雷诺数问题。