单项选择题

既然机构是运动链中某一构件固定为机架而形成的，那么同一运动链当取其中不同的构件为机架，便可形成不同的机构。

A.正确
B.错误

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单项选择题

运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

A.正确
B.错误

单项选择题

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A.正确
B.错误