多项选择题

在SPTP点到点运动,下列说法正确的是( )(2.0) A.
机器人将TCP沿最快速轨迹运动到目标点 B.
点到点运动是轴旋转运动,不是直线运动 C.
运动的具体过程可预见 D.
所有轴不是同步启动,不是同步停下

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