多项选择题

以下关于工业机器人集中式控制器缺点的描述，正确的是？（） A. 系统控制灵活性较差 B. 控制风险容易集中 C. 系统的实时性较低 D. 系统可靠性较低

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由给水箱到给水泵的管道称为[填空(1)] ；由给水泵到锅炉的管道称为[填空(2)] 压水管道。

答案：吸水管道；压水管道。

以金属锌为负极电活性物质，以电解二氧化锰为正极活性物质时，电池的负极理论比容量是（）Ah/kg.（计算结果只保留整数部分，只填数字。如计算结果为19.9，则保留为20。已知：M（Zn）=65.37g/mol。F=96500C/mol=26.8Ah/mol）

答案： 820