迈步末期的说法正确的有（） A.
主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。 B.
足廓清仍然是主要任务，此时髋、膝关节处于步行中最大屈曲状态 C.
参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。  D.
主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动