单项选择题

1553B总线需要传输若干个周期消息,更新慢的为400ms一次,快的20ms一次,最大允许延迟是15ms,则小周期可以定为(),一个大周期分为()个小周期。
A、20ms,20
B、20ms,32
C、12.5ms,16
D、12.5ms,32

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答案: 正确
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