多项选择题

单车智能自动驾驶常常采用传感设备，视频摄像机或激光雷达来感知外部信息，可能遇到的挑战包括（）。
A、红绿灯的状态判断。
B、特殊气候环境下，道路交通标志的识别。
C、遮挡。
D、特殊气候环境下，比如：雨雪，大雾等，各种交通标识的识别。

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多项选择题

下列属于水溶性维生素的有（）

A．维生素C
B．维生素B6
C．维生素B5
D．维生素K

单项选择题

直接渠道主要用于分销（）。A、产业用品B、农产品C、生活消费品D、食品