桔槔（jié gāo），是古代汉族农用工具。是一种原始的汲水工具。商代在农业灌溉方面，就已经开始采用。战国时期大思想家庄周在《庄子·外篇·天地》中有一则故事也对其进行过描述。桔槔在使用时一起一落，汲水可以省力。

请问桔槔的使用主要与力学中的（  ）有关。 A.
力平衡 B.
力矩平衡 C.
动能定理 D.
动量定理