单项选择题

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。

A．直角坐标型机器人
B．圆柱坐标型机器人
C．极坐标型机器人
D．多关节坐标型机器人

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单项选择题

A．B>C>A
B．A>B>C
C．A>C>B
D．C>B>A

单项选择题

考虑S2-的水解，计算Ag2S在水中的溶解度s的计算公式为（）
A.

B.

C.

D.