在下列关于挠度、转角正负号的概念中，正确的是：    A. 转角的正负号与坐标系有关，挠度的正负号与坐标系无关。
B. 转角的正负号与坐标系无关，挠度的正负号与坐标系有关。
C. 转角和挠度的正负号均与坐标系有关。
D. 转角和挠度的正负号均与坐标系无关。