在图示机构中，杆O1A平行且等于O2B，杆O2C平行且等于O3D，且O1A长20cm，O2C长40cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度w=3rad/s匀速转动，则D点的速度大小为（）。<img src="https://static.zxtiku.com/wangke/imgs/topic/873efb7d3a5786a94177be8e5ce0ea14.jpg"/><br/> A、60cm/s<br/> B、120cm/s<br/> C、180cm/s<br/> D、360cm/s