单项选择题

关于开环稳定的系统，下列哪种说法是正确的。
A、闭环系统任何条件下都是稳定的。
B、其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定.
C、闭环系统任何条件下都是不稳定的。
D、其开环Nquist曲线绕（-1，j0）点转过角度为π，则闭环系统稳定。
E、其开环Nquist曲线绕（0，j0）点转过角度为0，则闭环系统稳定。

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