单项选择题

焊接机器人的常见周边辅助设备主要有(  )。
(1)   变位机  (2)滑移平台 (3)清枪装置 (4)工具快换装置
A、(1)(2)
B、(1)(2)(3)    
C、(1)(3) 
D、 (1)(2)(3)(4)

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