单项选择题

古罗马第一部成文法典是《十二铜表法》。

A．对
B．错

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单项选择题

关于LC并联谐振回路中的感性和容性，（）

A.当外加信号源频率大于谐振频率时，呈感性
B.当外加信号源频率大于谐振频率时，电流相位超前电压
C.当外加信号源频率小于谐振频率时，电流相位超前电压
D.当外加信号源频率小于谐振频率时，呈容性

单项选择题

以下说法正确吗。Q1：柔性机器人研究中会不可避免地涉及到变刚度问题，而目前变刚度材料和结构的研究各有利弊，能否预测变刚度研究的未来发展趋势？现有的变刚度理论中，最有潜力的变刚度理论是哪种？A1：机器人设计中，会涉及到机器人某些部位刚度的不断改变。实际上，现有的变刚度技术有很多，例如可以采用增加材料黏合剂等实现刚度变化，也可以选用特殊材料如液态金属，通过改变温度条件进一步改变其刚度，而我正在探索的领域中涉及一种特殊的铁磁软材料，通过施加外部磁场，可以使材料硬度发生数量级改变，它的优势在于可无线操控系统的刚度变化，不受温度等条件限制。总之，未来变刚度技术的发展存在多种可能性。我的建议是：1.明确设计目标和需求；2.选择最适合的技术集成到系统中，开发新技术也许是极具挑战的，也可以从现有的技术中选择集成；3.考虑自己是进一步开发新技术还是直接利用现有的技术。（）

A．对
B．错