以下有关路径搜索常用方法的说法错误的是（ ） A. 人工势场法能够迅速搜索到无碰撞的路径，灵活性强 B. 使用人工势场法时，目标点的周围任意距离内存在部分障碍物时容易造成路径不可达现象 C. A*算法能够求解出状态空间搜索的最短路径 D. A*算法在搜索时占用内存过大，搜索效率降低，不能保证得到最优