问答题

常用的机器人内传感器有哪些？

答案：机器人内传感器是机器人系统中用于检测和测量机器人自身状态和环境信息的关键组件。以下是一些常用的机器人内传感器：1. 位置...

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单项选择题

52岁女性，阴道口膨出一肿物已1年，休息时能回纳，近半月来经休息亦不能回纳，大笑、咳嗽时有小便流出，有腰酸及下坠感，绝经3年，以往有3次足月生产史。妇科检查：会阴Ⅱ度陈旧裂伤，阴道前壁有球形膨出，宫颈脱出于阴道外，肥大，12点处有lOom直径的溃疡，有渗血，子宫略小水平位，活动，两侧附件阴性。诊断为子宫脱垂，应采取的治疗措施：

A、宫颈溃疡愈合后阴道中隔成形术
B、子宫托
C、宫颈溃疡愈合后阴道前后壁修补术
D、阴道前后壁修补术，缩短圆韧带+切除部分宫颈
E、溃疡愈合后，经阴道子宫切除+阴道前后壁修补术

单项选择题

在制冷系统中，节流装置的作用为（）

A、节流降压
B、调节制冷剂流量
C、吸热膨胀
D、放热冷凝