问答题

智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括（）、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。

答案： A、紧急制动辅助系统(正确答案)
B、发动机电控系统
C、汽车电器系统
D、车载网络系统

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在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。

答案： A、计算图反映了节点之间消息的流向
B、计算图反映了所有运行的节点
C、rqt_graph可以看到所有的...

混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式，启动时间为（）s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式，即使用传统启动机启动，启动时间为2-5s。

答案： A、0.2-0.5(正确答案)
B、0.6-0.8
C、0.1-2
D、2-5