单项选择题

在机器人上常用的传感器包括激光雷达、超声波雷达、相机、陀螺仪、编码器等，其中（）是用来测量自身姿态的。

A.超声波雷达
B.编码器
C.陀螺仪
D.激光雷达

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多项选择题

根据《通用安装工程工程量计算规范》，排水管道安装已包括了（）。
A、立管检查口
B、透气帽
C、地面扫出口
D、地漏
E、排水栓

单项选择题

若采用补码表示带符号整数，那么32位机器数0xffffffe7所对应的带符号十进制整数为
A、-19
B、-23
C、-24
D、-25