单项选择题

三、四等水准测量时若要求每测段测站数为偶数站,主要目的是消除( ) A.
i 角误差 B.
标尺零点差 C.
读数误差 D.
视差

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C、
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[单选题]机器人出现奇点时,可以通过哪种运动解除奇点,实现连续流畅运动()
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B、步进运动
C、线性运动
D、绕定点运动