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问答题
闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有[填空(1)] （正/反）向控制作用，而且还有控制作用。此种系统精度[填空(2)] ，但稳定性较[填空(3)]
答案：
正；
高；
差
高；
差
