关于支撑相说法正确的有（） A.
正常步速，支撑相占步行周期60%左右 B.
包括单支撑相和双支撑相 C.
单支撑相占整个步行周期的40%左右 D.
双支撑相有两个，共占整个步行周期的20%左右