单项选择题

机构具有确定相对运动的条件是(  )。 A.
机构的自由度数目等于主动件数目 B.
机构的自由度数目大于主动件数目 C.
机构的自由度数目小于主动件数目 D.
机构的自由度数目大于等于主动件数目

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