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绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程,一般将其改写成____,并分解为____条件和____条件,其中____用来确定某点是不是属于分轨迹,____用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益。
答案:
(1)
开环传递函数=1 ...
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