问答题

绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程，一般将其改写成，并分解为条件和条件，其中用来确定某点是不是属于分轨迹，用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益。

答案： (1)
开环传递函数=1 ...

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