判断题

可逆矩阵的逆矩阵是唯一的。

答案：正确

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单项选择题

下列功能位正确的是（）

A．腕背伸30°
B．肘屈曲15°
C．手指伸直位
D．膝伸直位
E．髋屈曲30°

多项选择题

工业机器人夹具，一般有几种夹取方式( )。 A. 托盘式 B. 夹持式 C. 电磁式 D. 吸附式