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问答题
在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，(____) 运动规律产生刚性冲击，(____) 运动规律产生柔性冲击，(____) 运动规律则没有冲击。
答案：
等速运动;等加等减速运动、余弦加速运动;正弦加速运动、五次多项式
