不定项选择

在matlab工具箱中ikine，可以在已知T矩阵的情况下计算当前T矩阵所对应的关节角度？

A．错误
B．正确

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下列哪种方法不能杀死细菌芽胞（） A. 高压蒸汽灭菌法 B. 间歇蒸汽灭菌法 C. 流动蒸汽消毒 D. 干烤法 E. 焚烧法

单项选择题

公文中除会议纪要和以电报发生的文件以外，都必须加盖印章。

A.正确
B.错误