单项选择题

系统的时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标,具体为( )。 A. 稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有相位裕度、幅值裕度 B. 稳态性能指标为稳态误差,动态性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量 C. 稳态性能指标为平稳性,动态性能指标为快速性 D. 稳态性能指标为位置误差系数,动态性能指标有速度误差系数、加速度误差系数。

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