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单项选择题

某系统扰动作用点前有一个积分环节，则系统的扰动稳态误差为零。
A、正确
B、错误

问答题

根据我国茶叶加工分为初、精致两个阶段的实际情况，将茶叶分为（）和（）两大部分，其中毛茶分为红茶、绿茶、乌龙茶、白茶、和黑茶五大类。