多项选择题

‌下列说法哪种是正确的?‏
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A.根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B.实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C.实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值,具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D.我们在画180度根轨迹图时,通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去,其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
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