问答题

工业机器人的编程方式有示教编程和。

答案：正确答案：离线编程

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常用的工业机器人坐标系有：世界坐标系、关节坐标系、（）、用户坐标系等。

答案：正确答案：工具坐标系

它们之间的关系大致可分为声画同步、声画对位和（）三种。

答案： A、画外音
B、声画错位
C、声画合并
D、声画分离
正确答案：声画分离