单项选择题

TMS320F28335的eQEP模块根据______判断旋转方向。( )

A. QEPA与QEPB的脉冲频率差

B. QEPA与QEPB的相位关系

C. QEPI与QEPS的脉冲频率差

D. QEPI与QEPS的相位关系

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