单项选择题

6．瑞士苏黎世联邦理工学院研制的外骨骼机器人ARMin Ⅲ具有（）个主动自由度和（）个被动自由度。a.
6 2 b.
7 3 c.
7 2 d.
6 3

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单项选择题

公元前586年攻占耶路撒冷的是哪个国家的军队?()
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B、波斯
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