自治式水下航行器（AUV）在海洋移动观测中的优点有哪些 A. 活动方式为全自主式或智能控制，能够自主完成对所定任务区域的搜索并返航 B. 能够完成复杂的任务和自主程度较高 C. 体积小、灵活性好、使用维护经费低 D. 航行范围广、使用方便、效率高