单项选择题

机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A、旋转
B、往复
C、上下
D、直线

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党的十九大明确了坚持和发展中国特色社会主义总任务，包括（）。 A.
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凡在巡检中自行发现的障碍可不做详细记录，但必须做出障碍分析。（　　）

答案：错误